با توجه به تعداد زياد افراد سالخورده، از كار افتاده و داراي ناتواني فيزيكي مثل كاهش يا عدم عملكرد در آرنج يا مچ كه به دلايل مختلف مثل آسيب، جراحت هاي ورزشي، جراحي ستون فقرات و يا سكته ايجاد مي‏شوند نياز به رباتي براي كمك به حركت دست احساس مي شود. طراحي هاي صورت گرفته در اين زمينه اكثرا داراي مكانيزم هاي پيچيده، سنگين و غير قابل حمل هستند. از طرفي افرادي كه نيازمند استفاده از اين ربات هستند افراد ضايعه نخاعي و سكته اي مي باشند كه براي حركت نيازمند فردي ديگراند، لذا براي استفاده از اين ربات بايد به محيط آزمايشگاهي كه ربات در آن قرار دارد بروند كه كاري طاقت فرسات. لذا هدف از اين اختراع، طراحي و ساخت رباتي با مكانيزمي سبك، ساده، قابل حمل، و ارائه يك الگوريتم كنترلي جديد براي آن مي باشد.